实际上，我们已经做了很多调查，也观察了两英里的乘车情况。乘车五分钟后，我认为自动驾驶车辆的一个关键设计原则不仅是安全性，还有感知到的安全性，因为小马智行使用了类人的驾驶舒适性，还使用了HMI（人机界面），基本上是车内的人机界面，给乘客一种安全感。所以我们的经验是，乘客通常在三四分钟后，就把车辆当作一个普通的人类驾驶的出租车，他们开始拿出手机，看手机。

当前全球无人驾驶汽车领域中，乘用车是我们的第一个重点，这是因为它非常受欢迎，是日常通勤的需求，但总体来说，我认为所有其他交通方式都需要更安全、更高效的虚拟司机，而且现在是扩展的关键点，因为技术正在成熟，车辆成本正在迅速下降。